在精准传动的工程实践中，减速电机并非越大越好，也并非越小越省钱。真正优雅的选型，是把工况需求转化成可验证的参数体系，再由参数驱动型号筛选和对比验证。要把这件事做扎实，先从需求分析入手，建立一个清晰、可操作的参数框架。核心在于两点：输出端性能目标、以及工况特征的全面刻画。 一、明确输出端的目标参数你需要的不是“看起来像是合适的速度”，而是确切的输出转速nout和输出扭矩Tout。很多应用的载荷并非恒定扭矩，而是随时间改变的：夹紧、提升、摆动、冲击等工况，会在某些时刻产生峰值扭矩。为避免选型偏差，需求卡中应包含：稳态工况下的nout、Tout；峰值工况下的nout,peak、Tout,peak以及所需加速时间t_acc。 还要标明工作周...